《金华日报》11月30日讯（张晨怡 许健楠）一个其貌不扬的机器人可以沿着白线行驶，上斜坡、穿门洞，遇到岔路口还能准确选择道路。这是由浙师大工学院、职教学院机械自动化专业的陈赞、葛灵建、李春茂共同设计的探险游机器人“尖峰Eagle”。

　　前不久，2016中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛在长沙落幕，这是全国三大顶级机器人赛事之一，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主办。这项赛事堪称国内影响力最大的机器人竞赛，代表国内机器人竞赛的最高水平。这台来自金华的机器人，凭借高稳定性、小差错率，从100多所高校、上千支队伍中脱颖而出，最终荣获一等奖。

　　机器人虽小，价值可不小。据介绍，放大版的“尖峰Eagle”可运用在餐饮行业和仓储业务中。当顾客在餐馆点餐时，机器人会为其服务并送餐到桌，绝对不会出现错送、漏送等情况，餐馆更可以因此提高10倍送餐效率，减轻高峰期服务员负担。

复赛前3小时机器人掉链子

　　回想起这一路的征程，三个小伙子感慨不已：真是一波三折，好事多磨啊。“尖峰Eagle”以初赛总分第一的成绩进入复赛，本以为是稳操胜券的“夺标大热门”，万万没想到，在复赛开始前3小时掉了链子———它身上的激光传感器意外瘫痪了。

　　这个部件好比是这台机器人的“望远镜”，工作原理是扫描行驶路径上的轨迹线，实现路线的矫正。它要是不灵，“尖峰Eagle”可能连路都不会走。在比赛中，如果有一个地方出差错就算出局，稍有不慎，满盘皆输。

　　“我们当时拼命在调试激光传感器，都没能将它成功激活。”队长陈赞说，整个团队一筹莫展，一位来自浙江科技学院的参赛选手提了一个建议：将灰度传感器改成利用红线寻迹。这样，‘尖峰Eagle’的部分寻迹程序就要大改、灰度传感器的灵敏度也要调整，那时我们只剩下不到两个小时的时间。”负责编写程序的葛灵建用“惊心动魄”来形容。

　　争分夺秒的时候到了！只要程序稍有设置失误或是代码无法识别，机器就会失控，而不到两小时的时间意味着新程序没有任何调试时间，葛灵建只有一次机会，务必一次成功。

　　新程序连试验的机会都没有，“尖峰Eagle”就直接上阵。葛灵建紧张得手都在抖，直到看到“尖峰Eagle”安全通过长桥，葛灵建才放松下来，“看到长桥过了，我就知道我们复赛肯定能出线”。

“没有捷径，只能下‘笨功夫’”

　　谈及将机器人取名为“尖峰Eagle”的原因，陈赞说：“‘尖峰’来自于学校北边的尖峰山，‘Eagle’则是我们对它的期待———希望它能像鹰一样又快又准。”

　　如何做到又快又准呢？陈赞说，没有捷径，只能下“笨功夫”。为了提升机器人的性能，团队成员浏览各大论坛、查找资料不断摸索，从网上淘来各种硬件一个一个试；为了减少主板线路之间的相互干扰，团队规划了一次又一次新线路；为了缩短机器人逻辑运算时间，他们编写了上百种实验代码……在准备比赛的两个月里，3人几乎每天都要忙到深夜。7～9月，3个月的备战期，正是金华最热的时候，实验大棚里没有空调，团队成员往往一待就是12个小时以上。

　　改进版“尖峰Eagle”性能稳定，速度追平了目前市面上最高端的探险游机器人，障碍物通过率达九成以上，由于从主板线路设计到程序开发都是自主完成的，团队打算申请2项国家专利。

　　陈赞说，在RoboCup上获奖这事已经翻篇，现在他们正在备战全国RoboMasters大赛。“不同于RoboCup，RoboMasters是对抗赛，要求参赛选手遥控机器人进行对抗，更强调人机互动，是一个完全不同于探险游机器人的领域。”三人团队表示，他们将带着“尖峰Eagle”继续创造奇迹、勇攀高峰。