在一家快递仓库中，一个搭载轮足的机器人，正穿梭在货架间。它没有疲惫感，也不会手滑。眼前这座堆积如山的“货物”，正是它大显身手的“战场”。

Gino 1

短短10分钟，上百个快递盒便被精准分拣归位。这是浙江师范大学杭州人工智能研究院联合企业推出的通用仓储机器人——Gino 1。当前，机器人帮人干活已不是新鲜事，通用仓储机器人有何不同？相比市面上其他机器人，它强在哪里？记者采访了团队技术相关负责人陈震东。

长得很酷：五只眼睛、六根手指

初见Gino 1，第一反应是有点“酷”。

它拥有人形轮廓，身披银黑“外衣”，底部是轮足设计，脑袋上长了“5只眼睛”：3个主摄像头＋前后鱼眼相机，既能死死盯住近处的细节，又能眼观六路、环视四周。

Gino 1

仔细观察，它共有六根手指，每只手三根，并暗藏玄机，手心还有个模仿人眼的双目相机。当手接触到物品时，它能瞬间识别物体，该用蛮力抓紧时就绝不手软，遇到易碎品也能温柔托起。

除了外表，Gino 1最大的不同在于“大脑”。“仓储机器人不止会搬运，还要会判断物品，学会分门别类的管理等。”陈震东介绍，团队自研的AI大模型，深度学习行业仓储数据，让机器人实现了从“执行”到“思考”的跨越。

得益于强大的算法与硬件结合，Gino 1在大型仓库中还能精准定位物品，并根据销量、需求等智能排序。陈震东说：“仓储的位置和状态变化很快，决策时间超1秒，就会大幅度影响搬运效率，而Gino 1的反应速度在百毫秒级，相当于人‘一眨眼的工夫’。”

数据显示，Gino 1识别物品的准确率达99%以上，能有效覆盖仓储物流中的拣选、搬运、打包及巡检任务。

触觉很准：钢铁手精准“拿捏”力度

让机器人帮人分拣物品，难点不少，比如定位准不准、效率高不高，其中最头疼的是：机器人到底能不能“拿得住”东西？

时间倒回2023年。彼时，刚从北京理工大学毕业的陈震东加入浙江省特级专家朱信忠教授团队，主攻大模型与机器人控制。

那时的机器人分拣，大多还处于“简单粗暴”的阶段。“以前的机器人，抓个硬纸箱没问题，但遇到软的、脆的、散的，要么抓不起来，要么一抓就碎。”陈震东说。

团队研发过程

为了攻克“力道控制”这一核心难题，团队开启了一场漫长的“驯服”之旅。陈震东把这个过程比作“教育孩子”：“你得一点点教才行。劲儿大了，玻璃杯容易捏碎；劲儿小了，东西就抓不住了。”

为了能让机器人精准“拿起”物品，团队将日常中能见到的物品基本上都测试过。经过无数次的数据采集、参数调整和强化学习训练，那个曾经笨手笨脚的“钢铁学徒”，终于进化出了“触觉”。

如今，他们的机器人能根据物品的材质，瞬间匹配最合适的抓取力度，既可以扛起20公斤的重物，也能稳妥搬运易碎品，实现了真正的“无人拣选”。

扎根浙江：这是机会更多的地方

为什么选择来浙江？陈震东不假思索：“感觉机会更多一些。”

事实证明，他的直觉没错。为了让高校的成果走出实验室，他所在的浙江师范大学成立技术转移与成果转化研究院。该院技术转移中心主任施安康介绍：“双转院作为架起高校、地方、企业三方的协同创新枢纽，配备专业团队，联通高校科研端与企业产业端，正加速催生着科研成果从‘书架’到‘货架’的蜕变。”

陈震东对此感触颇深，他所在的团队也得到了全方位的支持。“双转院不仅帮忙对接政府资源，还解决了场地问题，让我们有足够的场地进行研究测试。”陈震东告诉记者：“我们做老师的，没有太多商业经验，是双转院在帮我们做产业化落地，把实验室的技术变成市场上能用的产品。”

朱信忠对外介绍产品

他进一步介绍，团队在朱信忠的带领下，早在2015年就与北京一家科技企业开展深度合作。今年2月，Gino 1机器人正式对外售卖。

通用仓储机器人已经走向市场，但团队脚步并未停下。他们在同时研发智能焊接机器人、建筑抹灰喷涂机器人等不同类型的机器人。“接下来，我们将继续尝试，将相关具身智能技术应用到机器人身上，提高它的精准度和效率。”陈震东说。

从“实验室成果”到“仓库里干活”，随着技术的快速迭代，人形机器人承担重复、高强度工作的未来，正加速到来。

（本文由受访者供图）

来源：潮新闻

编辑：武艳